Kontrol Laboratuvarı

İlgili Dersler:

EE 450 (Kontrol Teknolojisi ve Dizaynı)

Ekipmanlar:

10 Adet Bilgisayar (Aidata, Dell, IBM)

5 Adet The DIGIAC 1750 Eğitim Seti

9 Adet Analog Geri-Besleme Ünitesi 33-110

9 Adet Mekanik Geri-Besleme Ünitesi 33-100

9 Adet Dijital Geri-Besleme Ünitesi 33-120

17 Adet Osiloskop (GW Instek, Hameg, Gould,  Tektronix)

9 Adet Multimetre (Brymen)

21 Adet Güç Kaynağı (Geri-Besleme)

1 Adet Değişken Faz Üreteci (TWG500)

2 Adet Micamaster Mikroişlemci Uygulama Eğitim Seti

1 Adet Mikrobilgisayar Eğitim Seti (Siemens)

1 Adet Adımlı Motor (Schrittmotor)

Amaç: Kontrol Sistemleri Laboratuvar seansları, derslerde anlatılan temel konuların uygulamalarını içeren 4 farklı deney grubundan oluşur. Bu deney setleri EE 450 dersi boyunca işlenen ölçüm ve geri-besleme kontrolü kavramlarının temel uygulamalarıdır. DC Motor düzeneği aşağıda belirlen deneyler haricinde farklı kontrol algoritmaları kullanan deneylerde de kullanılabilir. Aynı zamanda mevcut deney düzeneklerini kullanan bir tasarım projesi de verilebilir. İlk deney seti, bazı fiziksel sistemlerin kontrolünde temel yapı taşı olan kanallı opto-transdüser, gerilimölçer ve I.C. temelli sıcaklık transdüseri gibi giriş transdüserleri ve aktüatörleriyle ilgilidir. İkinci set birinci setin devamı olmakla beraber DC sarmal bobin gibi çıkış transdüserlerini kullanmaktadır. Üçüncü ve dördüncü setlerde servo geri-besleme kontrolü için kalıcı mıknatıs DC motoru kullanılmaktadır. Öncelikle bir analog deney düzeneği kullanılarak DC motorların karakteristiği incelenmektedir. Geri besleme kazancı ve hız geri-beslemesinin etkisi DC motorda pozisyon kontrolüyle gösterilmektedir. Sonrasında bir bilgisayar arayüzü (A/D ve D/A çeviriciler içeren) bulunan dijital kontrol düzeneği kullanılmaktadır. İlk olarak kontrol algoritmaları kullanan bir bilgisayar, pozisyon ve hız ölçümlerini sağlayan bir dijital kodlayıcıyla (encoder), pozisyon ve hız kontrol deneyleri tekrarlanmaktadır. Bu deneylerden sonra oransal, türevsel ve integral (PID) kontrol kavramları tanıtılmakta ve dijital kontrol düzeneğinde pozisyon kontrolü için test edilmektedir.