Akıllı sistemler belli çeşit algılayıcılar ile ortamdan geribesleme alan ve alınan bu bilgiye göre ortamla otonom biçimde etkileşim kuran bileşenlerden oluşur. Laboratuvarın amacı öngörülebilir ve kararlı davranışlar gösteren akıllı sistemler tasarlamaktır. Çalışma yapılan alanlar arasında gözlemci robotlar, robot takımları ve protein katlanma davraşını simüle eden yazılımlar gösterilebilir. Daha özel olarak dinamik sistemler, algılayıcı tabanlı geribeslemeli kontrol sistemleri ve çoklu robotların koordinasyonu üzerine yoğunlaşılmıştır.

Research Fields:

Research Title: Multi-Robots

Research SubTitles:

Multi-Robot Coordination and Cooperation

Sensory Data Fusion for Multi-Robot Teams

Research Title: Robot Vision

Research SubTitles: Scene Representation and Recognition for Attentive Robots

Research Title: Robot Behaviors

Research SubTitles:

Vision-Based Map Building and Outdoor Exploration

Character-Based Robots and Navigation

Research Title: Bio-Informatics

Research SubTitles: Protein Folding as Coordinated Linked Robot Navigation

Laboratory People-Students:

Laboratory People-Graduates:

Lab Page: https://isl.bogazici.edu.tr/